Glede na različne torne lastnosti gibljivih elementov lahko ležaje razdelimo v dve kategoriji: kotalne ležaje in kotalne ležaje. Med kotalnimi ležaji so pogostejši žlebasti kroglični ležaji, cilindrični valjčni ležaji in potisni kroglični ležaji.
Žlebasti kroglični ležaji nosijo predvsem radialne obremenitve, lahko pa tudi radialne in aksialne obremenitve skupaj. Ko nosi samo radialno obremenitev, je kontaktni kot enak nič. Ko ima kroglični ležaj z globokimi utori preveliko radialno zračnost, ima zmogljivost kotnega ležaja in lahko prenese čezmerne aksialne obremenitve. Koeficient trenja krogličnega ležaja z globokimi utori je majhen, mejna hitrost vrtenja pa je tudi visoka.
Žlebasti kroglični ležaji so najbolj simbolični kotalni ležaji in se pogosto uporabljajo. Primeren je za vrtenje z visoko ali celo zelo visoko hitrostjo, poleg tega je zelo trpežen in ne zahteva pogostega vzdrževanja. Ta vrsta ležaja ima majhen koeficient trenja, visoko mejno hitrost, preprosto strukturo, lokalne stroške izdelave in visoko natančnost izdelave. Razpon velikosti in položaj sta raznolika, uporabljajo pa se v preciznih instrumentih, tihih motorjih, avtomobilih, motornih kolesih in splošni strojni industriji. So najpogosteje uporabljena vrsta ležajev v strojništvu. V glavnem nosi radialno obremenitev in lahko prenese tudi določeno količino aksialne obremenitve.
Cilindrični valjčni ležaji, kotalni elementi so radialni kotalni ležaji cilindričnih valjčnih ležajev. Cilindrični valjčni ležaji in dirkalne poti so linijski kontaktni ležaji. Velika nosilnost, predvsem za prenašanje radialne obremenitve. Trenje med kotalnim elementom in rebrom obroča je majhno in je primerno za delovanje pri visokih hitrostih. Glede na to, ali ima obroč rebra, ga lahko razdelimo na enovrstne ležaje, kot so NU, NJ, NUP, N, NF, in dvovrstne ležaje, kot sta NNU in NN.
Cilindrični valjčni ležaji brez reber v notranjem obroču ali zunanjem obroču, notranji obroč in zunanji obroč se lahko premikata glede na aksialno smer, zato se lahko uporabljata kot ležaj na prostem koncu. Cilindrični valjčni ležaji z dvojnimi rebri na eni strani notranjega in zunanjega obroča ter enojnimi rebri na drugem obroču lahko do določene mere prenesejo osne obremenitve v isti smeri. Običajno se uporabljajo jeklene kletke za vtiskovanje ali trdne kletke iz bakrene zlitine, izdelane v avtomobilih. Vendar nekateri od njih uporabljajo kletke iz poliamida.
Potisni kroglični ležaji so zasnovani tako, da prenesejo potisne obremenitve pri visokih hitrostih in so sestavljeni iz obročkov v obliki podložk z utori na kanalih za kotaljenje kroglice. Ker je obroč v obliki blazine, so potisni kroglični ležaji razdeljeni na dve vrsti: tip blazine z ravnim dnom in tip sferične blazine s samoporavnavo. Poleg tega lahko ta vrsta ležaja prenese osne obremenitve, ne pa radialnih obremenitev.
Potisni kroglični ležaji so sestavljeni iz treh delov: sedežnega obroča, grednega obroča in sklopa jeklene kroglične kletke. Obroč gredi, ki se ujema z gredjo, se imenuje obroč sedeža, ki se ujema z lupino. Potisni kroglični ležaji so primerni le za dele, ki nosijo del aksialne obremenitve in imajo nizko hitrost, kot so kljuke žerjavov, navpične vodne črpalke, navpične centrifuge, dvigalke, reduktorji z nizko hitrostjo itd. Obroč gredi, sedežni obroč in kotalni elementi ležaja so ločeni in jih je mogoče ločeno sestaviti in razstaviti.
